RK3562 主板规格书
（产品型号：RK3562-G30）
第一章 产品概述
1.1 、 概述
RK3562-G30 主板，采用瑞芯微 RK3562 高性能 AI 处理器，支持 Android13 操作系统， RK3562 是基于四核 A53 采用 22nm 工艺的 ARM v8.2-A 架构四核 64 位 CPU ，主频高达 2.0 GHz ，拥有超强的通用计算性能，GPU 采用 ARM G52 2EE ，CPU 内部集成 AI 神经网络处理器 NPU ，运算性能高达 1.0 TOPS ，支持多种 AI 开发工具和接口。支持 LVDS 、MiPi 显示接口输出，支持百兆以太网，WiFi ，4G 模块，GPS 等；板载丰富的接口和 I/O ，具有丰富灵活的连接性和扩展性，支持常用外接设备；接口丰富、性能稳定，可满足不同的场景要求。
1.2 、 特点
u 高性能：RK3562 是基于四核 A53 采用全新 22nm 工艺的 ARM v8.2-A 架构四核 64 位CPU ，主频高达 2.0 GHz ，拥有超强的通用计算性能，GPU 采用 ARM G52 2EE ，CPU内部集成 AI 神经网络处理器 NPU ，运算性能高达 1.0 TOPS ，支持多种 AI 开发工具和接口，可直接应用 TensorFlow/Caffe/Mxnet 通用模型转换，提供 AI 开发工具，并支持Android NN API ，RKNN 跨平台 API ，TensorFlow 的开发接口。
u 高稳定性：RK3562-G30 主板，在硬件、软件上，增加自己独有的技术来保证产品的稳定性，可以使最终产品达到 7*24 小时无人值守。
u 高集成度：RK3562-G30 主板集成了以太网、WiFi、蓝牙、4Ω/18W 功放、4G 模块扩展、 GPS 模块扩展、IR 遥控功能、双八 LVDS 屏、MIPI 屏、麦克风、重力感应、POE 等功能，大大简化了整机设计。超薄式的主板设计，能让整机设计的更加美观。
u 接口丰富：支持 USB2.0/USB3.0 口、RS232 、RS485 、UART 串口、I2C 接口、GPIO 、 ADC 等，可以扩展更多的外设设备。能满足市面上常见的外设，如串口刷卡设备、打印设备、音视频采集设备等等。
u 系统定制：支持 Android 系统优化定制，提供系统调用接口API 参考代码。
第二章 外观及接口示意图
第三章 基本规格、功能列表
3.1 、 基本硬件规格、功能
| CPU | Rockchip RK3562 (22 纳米制程工艺)
ARM 四核 64 位处理器, 主频最高 2.0GHz |
| GPU | ARM G52 2EE 图形处理器
支持 OpenGL ES 1. 1/2.0/3.2 ，OpenCL 2.0 ，Vulkan 1. 1
内嵌高性能 2D 加速硬件 |
| NPU | 集成 RKNN NPU AI 加速器，1Tops@INT8 性能
支持 Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/Mxnet/Darknet 架构模型一键转换 |
| 内存 | 2GB/4GB/8GB LPDDR4/LPDDR4X (默认 2GB) |
| 内置存储容量 | 16GB/32GB/64GB/128GB/256GB eMMC 内置存储 (默认 16GB) |
| 网络 | 支持 RJ45 百兆网口，支持 POE 模块供电 |
| 支持 2.4G WiFi，支持 Wi-Fi 802.11b/g/n 协议 WiFi4/6（选配) |
| 支持蓝牙功能，Bluetooth V2. 1+EDR/ 3.0/4.x/5.3/5.4（选配） |
支持 4G 功能 ：
LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/EDGE/GPRS/GSM（选配） |
| GPS | 支持北斗、GPS 模块（选配） |
| 图像旋转 | 支持 0 度，90 度，180 度，270 度手动旋转；
支持重力感应自动转屏功能（选配） |
| 显示接口 | 1*LVDS 接口(单路/双路，6 位/8 位) ，支持 7"- 108"显示屏，最高支持1080P 60Hz 输出，支持 3.3V/5V/12V 供电
1*MIPI 屏接口，最高支持 1080P 60Hz 输出 |
| 音频接口 | 1*喇叭输出(2* 18W 4R THD＜10%)
1*耳麦输出/输入 (支持国标 4 节耳麦一体 3.5mm 插座（L-R-MIC-G）) 1*麦克风输入 |
| 硬件看门狗 | 支持硬件看门狗 |
| 触摸屏接口 | 1* I2C 接口(支持多点电阻触摸，多点电容触摸)
支持 USB 多点红外触摸，多点电容触摸，多点纳米膜触摸，多点声波触摸，多点光学触摸等等 |
| RTC | 内置实时时钟供电电池，支持定时开关机 |
| USB | 2 个外置 USB 接口（1 个 USB3.0 OTG 和 1 个 USB2.0）
3 个内置 USB2.0 ，其中 1 个是 USB 和 4G 二选一 |
| SIM | 1*SIM 卡座，用于配合扩展 4G 模块 |
| 红外接收 | 1*红外接收座，支持红外遥控功能，支持遥控开机 |
| LED | 1* 电源状态 LED(红色)
1*系统 LED(蓝色，默认闪烁) |
| 按键 | 1*复位键，1* 电源键，1*升级键 |
| 串口 | 6 路串口（2*UART TTL，2*UART RS232，2*RS232/RS485 跳帽选择） |
| IO 口 | 4*IO 口，支持输入或输出 |
| 建议电源适配器 | 输入：AC100-240V 、50-60HZ ，输出：DC12V ，5.5mm/2. 1mm DC 头 |
| | 2A-5A (要求浪涌电压小于 18V ，纹波电压小于 100mV) |
3.2 、 基本软件规格、功能
| 操作系统 | Android 13 |
| 音频 | MP3 ，WMA ，WAV ，APE ，FLAC ，AAC ，OGG ，M4A ，3GPP 等格式 |
| 视频 | 支持 H.265 ，H.264 ，VP8 ，MAV ，WMV ，AVS ，H.263 ，MPEG4等视频格式的 1080P 多视频解码 |
| 图片 | 支持 JPG 、BMP 、PNG 等各种图片格式浏览并支持旋转/幻灯片播放/图片放大功能 |
| 系统自带应用软件 | APK 安装器， 电子邮件，计算器，浏览器，录音机， 日历，设置，时钟，视频播放器，搜索，通讯录，图库，下载，相机，音乐，资源管理器 |
| 语言支持 | 多国语言 |
| 输入法 | 标准 Andriod 键盘，内置谷歌拼音输入法
可选第三方输入法（中文、韩文、 日文等） |
| 系统管理 | 原生态 Android 系统，开放 root 权限，可进行产品定制开发 |
| 实时远程监控，系统崩溃自恢复，7*24 小时无人值守 |
| 支持 OTA 远程升级 |
| 支持 wifi display |
| 系统看门狗 | 支持软件看门狗、支持硬件看门狗 |
3.3 、 工作、存储环境
| 工作环境温度 | - 10℃~70℃ |
| 工作环境湿度 | 10％～80％，无凝露 |
| 存储温度 | -20℃~70℃ , 推荐常温下存储 |
第四章 PCBA 结构
4.1 、 PCBA 尺寸图
4.2 、 规格参数
主板尺寸： 135*75* 12mm
主板高度： 正面≤8mm ，背面≤3mm
PCB 层数： 8 层
PCB 尺寸： 135*75* 1.6mm
PCB 颜色： 绿色
PCB 工艺： 沉金
螺丝孔规格：Φ3mm*4
第五章 接口定义
5.1 、 接口说明
5.1.1 、 12V 电源输入接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | GND | 地 | 地 |
| 2 | GND | 地 | 地 |
| 3 | 12V | 电源 | 12V 电源 |
| 4 | 12V | 电源 | 12V 电源 |
5.1.2 、 LVDS 电压跳帽接口（6PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 12V | 电源 | 12V 输出 |
| 2 | LVDS-VDD-IN | 电源 | LVDS 电压输入 |
| 3 | 5V | 电源 | 5V 输出 |
| 4 | LVDS-VDD-IN | 电源 | LVDS 电压输入 |
| 5 | 3.3V | 电源 | 3.3V 输出 |
| 6 | LVDS-VDD-IN | 电源 | LVDS 电压输入 |
5.1.3 、 LVDS 屏接口（2x15PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | POWER | 电源 | 屏电源输出 3.3V/5V/12V具体电压由跳帽选择 |
| 2 | POWER | 电源 |
| 3 | POWER | 电源 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
| 5 | GND | 地 | 地 |
| 6 | GND | 地 | 地 |
| 7 | LVDS-A-D0N | 输出 | 数据输出负 |
| 8 | LVDS-A-D0P | 输出 | 数据输出正 |
| 9 | LVDS-A-D1N | 输出 | 数据输出负 |
| 10 | LVDS-A-D1P | 输出 | 数据输出正 |
| 11 | LVDS-A-D2N | 输出 | 数据输出负 |
| 12 | LVDS-A-D2P | 输出 | 数据输出正 |
| 13 | GND | 地 | 地 |
| 14 | GND | 地 | 地 |
| 15 | LVDS-A-CLKN | 输出 | 数据输出负 |
| 16 | LVDS-A-CLKP | 输出 | 数据输出正 |
| 17 | LVDS-A-D3N | 输出 | 数据输出负 |
| 18 | LVDS-A-D3P | 输出 | 数据输出正 |
| 19 | LVDS-B-D0N | 输出 | 数据输出负 |
| 20 | LVDS-B-D0P | 输出 | 数据输出正 |
| 21 | LVDS-B-D1N | 输出 | 数据输出负 |
| 22 | LVDS-B-D1P | 输出 | 数据输出正 |
| 23 | LVDS-B-D2N | 输出 | 数据输出负 |
| 24 | LVDS-B-D2P | 输出 | 数据输出正 |
| 25 | GND | 地 | 地 |
| 26 | GND | 地 | 地 |
| 27 | LVDS-B-CLKN | 输出 | 数据输出负 |
| 28 | LVDS-B-CLKP | 输出 | 数据输出正 |
| 29 | LVDS-B-D3N | 输出 | 数据输出负 |
| 30 | LVDS-B-D3P | 输出 | 数据输出正 |
5.1.4 、 BAT 电池接口（2PIN/1.25）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | BAT+ | 输入 | 3V 输入 |
| 2 | GND | 地 | 地 |
5.1.5 、 屏背光接口（6PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 12V | 电源 | 12V 输出 |
| 2 | 12V | 电源 | 12V 输出 |
| 3 | BL | 输出 | 背光使能（5V） |
| 4 | ADJ | 输出 | 背光亮度调节（0~5V） |
| 5 | GND | 地 | 地 |
| 6 | GND | 地 | 地 |
5.1.6 、 I2C 触摸屏接口（6PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 3V3 | 电源 | 3.3V 输出 |
| 2 | INT | 输入/输出 | 中断数据 |
| 3 | RST | 输入/输出 | 复位数据 |
| 4 | SCL | 输入/输出 | IIC 时钟 |
| 5 | SDA | 输入/输出 | IIC 数据 |
| 6 | GND | 地 | 地 |
5.1.7 、 GPIO 接口（6PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 3/5V | 电源 | 5V/3.3V(默认) 输出 |
| 2 | IO1 | 输入/输出 | 默认输出低电平 |
| 3 | IO2 | 输入/输出 | 默认输出高电平 |
| 4 | IO3 | 输入/输出 | 默认输入低电平 |
| 5 | IO4 | 输入/输出 | 默认输入低电平 |
| 6 | GND | 地 | 地 |
5.1.8 、 UART8 串口接口(4PIN/2.0)
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 3/5V | 电源 | 5V/3.3V(默认) 输出 |
| 2 | TX8 | 输出 | 发送 |
| 3 | RX8 | 输入 | 接收 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.9 、 UART3 串口接口(4PIN/2.0)
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 3/5V | 电源 | 5V/3.3V(默认) 输出 |
| 2 | TX3 | 输出 | 发送 |
| 3 | RX3 | 输入 | 接收 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.10 、 遥控和指示灯(LED/IR)接口（6PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 3V3 | 电源 | 3.3V 输出 |
| 2 | IR | 输入 | 红外信号输入 |
| 3 | GND | 地 | 地 |
| 4 | P | 输出 | 电源指示（红）灯正极 |
| 5 | S | 输出 | 系统指示（绿）灯正极 |
| 6 | GND | 地 | 地 |
5.1.11、 按键接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | K | 输入 | 升级按键/音量+ |
| 2 | R | 输入 | 复位按键 |
| 3 | P | 输入 | 开关机按键 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.12 、 ADC 转换接口（2PIN/1.25）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | AD0 | 输入 | ADC 输入（1.8V） |
| 2 | GND | 地 | 地 |
5.1.13 、 UART5 串口(RS232)接口(4PIN/2.0)
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 5/3V | 电源 | 5V(默认)/3.3V 输出 |
| 2 | TX5 | 输出 | 发送 |
| 3 | RX5 | 输入 | 接收 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.14 、 UART7 串口(RS232)接口(4PIN/2.0)
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 5/3V | 电源 | 5V(默认)/3.3V 输出 |
| 2 | TX7 | 输出 | 发送 |
| 3 | RX7 | 输入 | 接收 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.15 、 USB 2.0(4G)接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 5V | 电源 | 5V 输出 |
| 2 | DM | 输入/输出 | 数据负 |
| 3 | DP | 输入/输出 | 数据正 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.16 、 USB 2.0 接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 5V | 电源 | 5V 输出 |
| 2 | DM | 输入/输出 | 数据负 |
| 3 | DP | 输入/输出 | 数据正 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.17 、 USB 2.0 接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 5V | 电源 | 5V 输出 |
| 2 | DM | 输入/输出 | 数据负 |
| 3 | DP | 输入/输出 | 数据正 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.18 、 RS232/RS485 切换跳帽
ttyS4 和 ttyS2 的 RS232 和 RS485 功能切换由如下两组跳帽完成：红色框的切换 ttyS4的功能，绿色框的切换ttyS2 的功能。
a. ttyS4 切换为 RS232 功能，跳帽参考如下：
b. ttyS4 切换为 RS485 功能，跳帽参考如下：
c. ttyS2 切换为 RS232 功能，跳帽参考如下：
d. ttyS2 切换为 RS485 功能，跳帽参考如下：
5.1.19 、 RS232/RS485(ttyS2)接口
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | GND | 地 | 地 |
| 2 | RX2/B | 输入/输出 | 接收/485-B |
| 3 | TX2/A | 输入/输出 | 发送/485-A |
| 4 | 5V | 电源 | 5V 输出 |
5.1.20 、 RS232/RS485(ttyS4)接口
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | GND | 地 | 地 |
| 2 | RX4/B | 输入/输出 | 接收/485-B |
| 3 | TX4/A | 输入/输出 | 发送/485-A |
| 4 | 5V | 电源 | 5V 输出 |
5.1.21 、 POE 供电接口（4PIN/1.25）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | VA1 | 输出 | RJ45 PIN1 & PIN2 抽头 |
| 2 | VA2 | 输出 | RJ45 PIN3 & PIN6 抽头 |
| 3 | VB1 | 输出 | RJ45 PIN4 & PIN5 抽头 |
| 4 | VB2 | 输出 | RJ45 PIN7 & PIN8 抽头 |
5.1.22 、 MIC 接口（2PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | MIC+ | 输入 | MIC 正极输入 |
| 2 | GND | 输入 | MIC 负极输入 |
5.1.23 、 喇叭输出接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | LP | 输出 | 左声道输出正极 |
| 2 | LN | 输出 | 左声道输出负极 |
| 3 | RN | 输出 | 右声道输出负极 |
| 4 | RP | 输出 | 右声道输出正极 |
5.1.24 、 MIPI 屏接口（31PIN/0.3）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | LED+ | 背光电源 | 背光正极 |
| 2 | LED+ | 背光电源 | 背光正极 |
| 3 | LED+ | 背光电源 | 背光正极 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
| 5 | LED- | 背光地 | 背光负极 |
| 6 | LED- | 背光地 | 背光负极 |
| 7 | LED- | 背光地 | 背光负极 |
| 8 | LED- | 背光地 | 背光负极 |
| 9 | GND | 地 | 地 |
| 10 | GND | 地 | 地 |
| 11 | MiPi-D2P | 输出 | 数据输出正 |
| 12 | MiPi-D2N | 输出 | 数据输出负 |
| 13 | GND | 地 | 地 |
| 14 | MiPi-D1P | 输出 | 数据输出正 |
| 15 | MiPi-D1N | 输出 | 数据输出负 |
| 16 | GND | 地 | 地 |
| 17 | MiPi-CLKP | 输出 | 数据输出正 |
| 18 | MiPi-CLKN | 输出 | 数据输出负 |
| 19 | GND | 地 | 地 |
| 20 | MiPi-D0P | 输出 | 数据输出正 |
| 21 | MiPi-D0N | 输出 | 数据输出负 |
| 22 | GND | 地 | 地 |
| 23 | MiPi-D3P | 输出 | 数据输出正 |
| 24 | MiPi-D3N | 输出 | 数据输出负 |
| 25 | GND | 地 | 地 |
| 26 | NC | NC | NC |
| 27 | RESET | 输出 | 复位 |
| 28 | NC | NC | NC |
| 29 | VDDIO1.8V | 输出 | VDD1.8V |
| 30 | VDD3.3V | 输出 | VDD3.3V |
| 31 | VDD3.3V | 输出 | VDD3.3V |
5.2 、 其余标准接口以及功能
| 名称 | 座子规格 | 描述 |
| DC 12V 电源接口 | DC-5.5*2. 1mm 母头 | 12V 电源输入 |
| 耳机座接口 | 国标耳机座 | L 、R 、MIC 、GND |
| 以太网接口 | RJ45 接口 | 10/100M
自适应以太网 |
| USB3.0 接口 | 标准 USB3.0 接口 | HOST/OTG 模式 USB |
| 升级按键 | 不自锁按键 | UBOOT 按键 |
| USB2.0 接口 | 标准 USB 接口 | HOST 模式 USB |
| SIM 卡座 | 标准 Nano SIM 卡座 | 支持全网通 |
| WIFI 天线座 | IPEX- 1 代公头 | WIFI/蓝牙天线 |
| GPS 天线座 | IPEX- 1 代公头 | 有源 GPS 天线 |
| 4G 天线座 | IPEX- 1 代公头 | 4G 天线 |
5.3 、 PIN 脚编号
第六章 注意事项
▲ 接触主板时请佩戴静电手环等静电防护工具（要有良好接地）；
▲ 请勿带电组装、接线等操作；
▲ 请核对主板接口定义和外设接口定义，不能出现接错、接反；
▲ 请用 M3 平圆头螺丝固定主板，请勿使用沉头、规格较大的螺丝；扭螺丝时注意避免主板发生变形、弯曲；
▲ 注意 IO 口、串口、使能脚等电平匹配；
▲ 注意外接屏幕的功率，功率较大的请考虑外部供电；
▲ 注意产品的整体功率，选择功率足够的电源；灵跃 Q1 Pro 在 Q1 的基础上增加了 3D 激光雷达云台与边缘算力模块，具备完整的自主导航与巡检能力。
- 16 自由度，可完成更复杂的地形适应
- 搭载 8 核边缘算力单元，支持本地 SLAM
- 支持自动充电桩对接，实现无人值守巡检
