RK3568 安卓解码驱动一体板规格书
（产品型号：RK3568-G31）
第一章 产品概述
1.1 、 概述
RK3568 安卓一体板，采用瑞芯微四核 RK3568 且内部集成 NPU 的芯片方案。RK3568是基于四核 Cortex-A55 并且采用全新 22nm 工艺的 64 位 CPU；主频率高达 2.0GHz；支持谷歌 Android 11.0 操作系统；GPU 采用 Mali G52 2EE ，支持主流音视频格式和图片的解码； RK3568 内部集成 AI 神经网络处理器 NPU，运算算力高达 0.8TOPS，支持多种 AI 开发工具和接口。利于处理视频、图像类的海量多媒体数据，为机器深度学习提供强大的基础；板载丰富的接口和 I/O ，具有丰富灵活的连接性和扩展性，支持常用外接设备；接口丰富、性能稳定，可满足不同的场景要求；
1.2 、 特点
u 高性能：RK3568 是基于四核 A55 采用全新 22nm 工艺的 64 位 CPU，主频高达 2.0GHz，拥有超强的通用计算性能，GPU 采用 Mali G52 2EE ，CPU 内部集成 AI 神经网络处理器 NPU ，运算性能高达 0.8TOPS 。利于处理视频、图像类的海量多媒体数据，为机器深度学习提供强大的基础。
u 高稳定性：RK3568 安卓一体板，在硬件、软件上，增加自己独有的技术来保证产品的稳定性，可以使最终产品达到 7*24 小时无人值守。
u 高集成度：RK3568 安卓一体板集成了以太网、WiFi、蓝牙、4Ω/18W 功放、内置 4G/5G模块接口、IR 遥控功能、LVDS 、eDP 、MIPI 屏、麦克风、重力感应、GPS 等等功能，大大简化了整机设计。超薄式的主板设计，能让整机设计的更加美观。
u 接口丰富：支持 USB2.0/USB3.0 口、串口、I2C 接口、GPIO 、耳机、ADC 等，可以扩展更多的外设设备。能满足市面上常见的外设，如串口刷卡设备、打印设备、音视频采集设备等等。
u 系统定制：支持 Android 系统优化定制，提供系统调用接口API 参考代码。
第二章 外观及接口示意图
第三章 基本规格、功能列表
3.1 、 基本硬件规格、功能
| CPU | Rockchip RK3568 (22 纳米制程工艺)
ARM 四核 Cortex-A55 ，64 位处理器
主频最高 2.0GHz |
| GPU | Mali G52 2EE GPU
支持 OpenGL ES 1. 1/2.0/3.2 ，OpenCL 2.0 ，Vulkan 1. 1
内嵌高性能 2D 加速硬件 |
| 内存 | LPDDR4 2G (4G/8G 可选) |
| 内置存储容量 | eMMC 16GB (8G/32G/64G/128G/256G 可选) |
| 网络 | 支持 RJ45 百兆网口，支持 Ethernet |
| 支持 2.4G WiFi，支持 Wi-Fi 802.11b/g/n 协议 |
| 支持 5G 双频 WiFi |
| 支持蓝牙功能，V2. 1+EDR/Bluetooth 3.0/3.0+HS/4.0 |
| 支持 4G/5G 功能，支持全网通 (选配) |
| GPS 导航 | 内置 GPS 模块，灵敏度：-159dBm ，接收频率： 1575.42MHz ，卫星通道：20 通道，定位精度：<10m (选配) |
| 图像旋转 | 支持 0 度，90 度，180 度，270 度手动旋转
支持重力感应自动转屏功能 (选配) |
| 显示接口 | 1*eDP 接口(eDP1.3 , 2lanes with 5.4Gbps) ，支持 3.3V/5V/12V 供电
1*LVDS 接口(单路/双路，6 位/8 位) ，支持 7"- 108"显示屏，最高支持
1080P 60Hz 输出，支持 3.3V/5V/12V 供电1*MIPI 屏接口，最高支持 1080P 60Hz 输出支持双屏异显功能 |
| 音频接口 | 1*喇叭输出(2* 18W 4R THD＜10%) 1*耳麦输出/输入
1*麦克风输入 |
| 硬件看门狗 | 支持硬件看门狗 |
| 触摸屏接口 | 1* I2C 接口(支持多点电阻触摸，多点电容触摸)
支持 USB 多点红外触摸，多点电容触摸，多点纳米膜触摸，多点声波触摸，多点光学触摸等等 |
| 摄像头接口 | 支持 800W-USB 接口摄像头（选配） |
| RTC | 内置实时时钟供电电池，支持定时开关机 |
| USB | 5*USB-2.0 ，1*USB-3.0 OTG |
| PCIe | 1*Mini PCIe (用于 4G 模块) |
| SIM | 1*SIM 卡座，用于配合 Mini PCIe 扩展 4G 模块 |
| 红外接收 | 1*红外接收座，支持红外遥控功能，支持遥控开机 |
| LED | 1* 电源状态 LED (红色) ，1*系统 LED (蓝色，默认闪烁) |
| 按键 | 1*复位键，1* 电源键，1*升级键 |
| 串口 | 6*UART （2*RS232/RS485 、2*TTL/RS232 、2*TTL/RS485） |
| IO 口 | 4*IO 口，支持输入或输出 |
| 建议电源适配器 | 输入：AC100-240V 、50-60HZ ，输出：DC12V ，5.5mm/2. 1mm DC 头2A-5A (要求浪涌电压小于 18V ，纹波电压小于 100mV) |
3.2 、 基本软件规格、功能
| 操作系统 | Android 11、Android 14 |
| 音频 | MP3 ，WMA ，WAV ，APE ，FLAC ，AAC ，OGG ，M4A ，3GPP 等格式 |
| 视频 | 支持 H.265 ，H.264 ，VP8 ，MAV ，WMV ，AVS ，H.263 ，MPEG4等视频格式的 1080P/2160P/4K 多视频解码 |
| 图片 | 支持 JPG 、BMP 、PNG 等各种图片格式浏览并支持旋转/幻灯片播放/图片放大功能 |
| 系统自带应用软件 | APK 安装器， 电子邮件，计算器，浏览器，录音机， 日历，设置，时钟，视频播放器，搜索，通讯录，图库，下载，相机，音乐，资源管理器 |
| 语言支持 | 多国语言 |
| 输入法 | 标准 Andriod 键盘，可选第三方输入法（中文、韩文、 日文等） |
| 系统管理 | 原生态 Android 系统，开放 root 权限，可进行产品定制开发 |
| 实时远程监控，系统崩溃自恢复，7*24 小时无人值守 |
| 支持 OTA 远程升级 |
| 支持 wifi display |
| 系统看门狗 | 支持软件看门狗 |
3.3 、 工作、存储环境
| 工作环境温度 | -25℃~70℃ , 推荐-5℃~40℃ |
| 工作环境湿度 | 10％～90％，无凝露 |
| 存储温度 | -30℃~75℃ , 推荐常温下存储 |
第四章 PCBA 结构
4.1 、 PCBA 尺寸图
4.2 、 规格参数
主板尺寸： 135*80* 12mm
主板高度： 正面≤8mm ，背面≤3mm
PCB 层数： 8 层
PCB 尺寸： 135*80* 1.6mm
PCB 颜色： 绿色
PCB 工艺： 沉金
螺丝孔规格：Φ3mm*4
第五章 接口定义
5.1 、 接口说明
5.1.1 、 12V 电源输入接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | GND | 地 | 地 |
| 2 | GND | 地 | 地 |
| 3 | 12V_IN | 电源 | 12V 电源 |
| 4 | 12V_IN | 电源 | 12V 电源 |
5.1.2 、 LVDS 屏电压跳帽接口（6PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 12V | 电源 | 12V 输出 |
| 2 | LVDS-VDD-IN | 电源 | LVDS 电压输入 |
| 3 | 5V | 电源 | 5V 输出 |
| 4 | LVDS-VDD-IN | 电源 | LVDS 电压输入 |
| 5 | 3.3V | 电源 | 3.3V 输出 |
| 6 | LVDS-VDD-IN | 电源 | LVDS 电压输入 |
5.1.3 、 LVDS 屏接口（2x15PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | POWER | 电源 | 屏电源输出 3.3V/5V/12V具体电压由跳帽选择 |
| 2 | POWER | 电源 |
| 3 | POWER | 电源 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
| 5 | GND | 地 | 地 |
| 6 | GND | 地 | 地 |
| 7 | LVDS-A-D0N | 输出 | 数据输出负 |
| 8 | LVDS-A-D0P | 输出 | 数据输出正 |
| 9 | LVDS-A-D1N | 输出 | 数据输出负 |
| 10 | LVDS-A-D1P | 输出 | 数据输出正 |
| 11 | LVDS-A-D2N | 输出 | 数据输出负 |
| 12 | LVDS-A-D2P | 输出 | 数据输出正 |
| 13 | GND | 地 | 地 |
| 14 | GND | 地 | 地 |
| 15 | LVDS-A-CLKN | 输出 | 数据输出负 |
| 16 | LVDS-A-CLKP | 输出 | 数据输出正 |
| 17 | LVDS-A-D3N | 输出 | 数据输出负 |
| 18 | LVDS-A-D3P | 输出 | 数据输出正 |
| 19 | LVDS-B-D0N | 输出 | 数据输出负 |
| 20 | LVDS-B-D0P | 输出 | 数据输出正 |
| 21 | LVDS-B-D1N | 输出 | 数据输出负 |
| 22 | LVDS-B-D1P | 输出 | 数据输出正 |
| 23 | LVDS-B-D2N | 输出 | 数据输出负 |
| 24 | LVDS-B-D2P | 输出 | 数据输出正 |
| 25 | GND | 地 | 地 |
| 26 | GND | 地 | 地 |
| 27 | LVDS-B-CLKN | 输出 | 数据输出负 |
| 28 | LVDS-B-CLKP | 输出 | 数据输出正 |
| 29 | LVDS-B-D3N | 输出 | 数据输出负 |
| 30 | LVDS-B-D3P | 输出 | 数据输出正 |
5.1.4 、 BAT 电池接口（2PIN/1.25）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | BAT+ | 输入 | 3.3V 输入 |
| 2 | GND | 地 | 地 |
5.1.5 、 ADC 转换接口（2PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | AD1 | 输入 | ADC 输入 |
| 2 | GND | 地 | 地 |
5.1.6 、 屏背光接口（6PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 12V | 电源 | 12V 输出 |
| 2 | 12V | 电源 | 12V 输出 |
| 3 | BLEN | 输出 | 背光使能（5V） |
| 4 | ADJ | 输出 | 背光亮度调节（0~5V） |
| 5 | GND | 地 | 地 |
| 6 | GND | 地 | 地 |
5.1.7 、 I2C 触摸屏接口（6PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 3V3 | 电源 | 3.3V 输出 |
| 2 | INT | 输入/输出 | 中断数据 |
| 3 | RST | 输入/输出 | 复位数据 |
| 4 | SCL | 输入/输出 | IIC 时钟 |
| 5 | SDA | 输入/输出 | IIC 数据 |
| 6 | GND | 地 | 地 |
5.1.8 、 GPIO 接口（6PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 3V3 | 电源 | 3.3V 输出 |
| 2 | IO1 | 输入/输出 | 默认输出低电平 |
| 3 | IO2 | 输入/输出 | 默认输出高电平 |
| 4 | IO3 | 输入/输出 | 默认输入低电平 |
| 5 | IO4 | 输入/输出 | 默认输入低电平 |
| 6 | GND | 地 | 地 |
5.1.9 、 ttyS8 串口接口(TTL/RS485-4PIN/2.0)
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 3/5V | 电源 | 3.3V(默认)/5V 输出 |
| 2 | TX8A | 输入/输出 | 发送(默认)/RS485-A |
| 3 | RX8B | 输入/输出 | 接收(默认)/RS485-B |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.10 、 ttyS6 串口接口(TTL/RS485-4PIN/2.0)
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 3/5V | 电源 | 3.3V(默认)/5V 输出 |
| 2 | TX6A | 输入/输出 | 发送(默认)/RS485-A |
| 3 | RX6B | 输入/输出 | 接收(默认)/RS485-B |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.11、 按键接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | KEY | 输入 | 升级按键/音量+ |
| 2 | RST | 输入 | 复位按键 |
| 3 | PWR | 输入 | 开关机按键 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.12 、 eDP 屏接口（30PIN/0.5）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | NC | | |
| 2 | VDD | 背光电源 | 12V |
| 3 | VDD | 背光电源 | 12V |
| 4 | VDD | 背光电源 | 12V |
| 5 | VDD | 背光电源 | 12V |
| 6 | NC | | |
| 7 | NC | | |
| 8 | PWM | 输出 | 背光调节 0~5V |
| 9 | BLEN | 输出 | 背光使能 5V |
| 10 | GND | 地 | 地 |
| 11 | GND | 地 | 地 |
| 12 | GND | 地 | 地 |
| 13 | GND | 地 | 地 |
| 14 | HPD | 输入 | HPD 检测脚 |
| 15 | GND | 地 | 地 |
| 16 | GND | 地 | 地 |
| 17 | NC | | |
| 18 | VCC | 电源 | 3.3V |
| 19 | VCC | 电源 | 3.3V |
| 20 | GND | 地 | 地 |
| 21 | EDP-AUXN | 输出 | 数据输出负 |
| 22 | EDP-AUXP | 输出 | 数据输出正 |
| 23 | GND | 地 | 地 |
| 24 | EDP-D0P | 输出 | 数据输出正 |
| 25 | EDP-D0N | 输出 | 数据输出负 |
| 26 | GND | 地 | 地 |
| 27 | EDP-D1P | 输出 | 数据输出正 |
| 28 | EDP-D1N | 输出 | 数据输出负 |
| 29 | GND | 地 | 地 |
| 30 | NC | | |
5.1.13 、 LED/IR(遥控和指示灯)接口（6PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 3.3V | 电源 | 3.3V 输出 |
| 2 | IR | 输入 | 红外信号输入 |
| 3 | GND | 地 | 地 |
| 4 | PLED | 输出 | 电源指示（红）灯正极 |
| 5 | SLED | 输出 | 系统指示（绿）灯正极 |
| 6 | GND | 地 | 地 |
5.1.14 、 ttyS5 串口接口(TTL/RS232-4PIN/2.0)
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 5/3V | 电源 | 5V(默认)/3.3V 输出 |
| 2 | TX5 | 输出 | 发送 |
| 3 | RX5 | 输入 | 接收 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.15 、 ttyS7 串口接口(TTL/RS232-4PIN/2.0)
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 5/3V | 电源 | 5V(默认)/3.3V 输出 |
| 2 | TX7 | 输出 | 发送 |
| 3 | RX7 | 输入 | 接收 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.16 、 USB 2.0-HOST 接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 5V | 电源 | 5V 输出 |
| 2 | DM | 输入/输出 | 数据负 |
| 3 | DP | 输入/输出 | 数据正 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.17 、 USB 2.0 接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 5V | 电源 | 5V 输出 |
| 2 | DM | 输入/输出 | 数据负 |
| 3 | DP | 输入/输出 | 数据正 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.18 、 USB 2.0 接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 5V | 电源 | 5V 输出 |
| 2 | DM | 输入/输出 | 数据负 |
| 3 | DP | 输入/输出 | 数据正 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.19 、 USB 2.0 接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | 5V | 电源 | 5V 输出 |
| 2 | DM | 输入/输出 | 数据负 |
| 3 | DP | 输入/输出 | 数据正 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
5.1.20 、 RS232/RS485 切换跳帽
ttyS3 和 ttyS4 的 RS232 和 RS485 功能切换由如下两组跳帽完成：红色框的切换 ttyS3的功能，绿色框的切换ttyS4 的功能。
a. ttyS3 切换为 RS232 功能，跳帽参考如下：
b. ttyS3 切换为 RS485 功能，跳帽参考如下：
c. ttyS4 切换为 RS232 功能，跳帽参考如下：
d. ttyS4 切换为 RS485 功能，跳帽参考如下：
5.1.21 、 RS485/RS232(ttyS4)接口
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | GND | 地 | 地 |
| 2 | RX4/B | 输入/输出 | 接收/485-B |
| 3 | TX4/A | 输入/输出 | 发送/485-A |
| 4 | 5V | 电源 | 5V 输出 |
5.1.22 、 RS485/RS232(ttyS3)接口
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | GND | 地 | 地 |
| 2 | RX3/B | 输入/输出 | 接收/485-B |
| 3 | TX3/A | 输入/输出 | 发送/485-A |
5.1.23 、 POE 供电接口（4PIN/1.25）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | VA1 | 输出 | RJ45 PIN1 & PIN2 抽头 |
| 2 | VA2 | 输出 | RJ45 PIN3 & PIN6 抽头 |
| 3 | VB1 | 输出 | RJ45 PIN4 & PIN5 抽头 |
| 4 | VB2 | 输出 | RJ45 PIN7 & PIN8 抽头 |
5.1.24 、 麦克风接口（2PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | MIC+ | 输入 | MIC 正极输入 |
| 2 | GND | 输入 | MIC 负极输入 |
5.1.25 、 喇叭输出接口（4PIN/2.0）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | LP | 输出 | 左声道输出正极 |
| 2 | LN | 输出 | 左声道输出负极 |
| 3 | RN | 输出 | 右声道输出负极 |
| 4 | RP | 输出 | 右声道输出正极 |
5.1.26 、 MIPI 屏接口（31PIN/0.3）
| 序号 | 定义 | 属性 | 描述 |
| 1 | LED+ | 背光电源 | 背光正极 |
| 2 | LED+ | 背光电源 | 背光正极 |
| 3 | LED+ | 背光电源 | 背光正极 |
| 4 | GND | 地 | 地 |
| 5 | LED- | 背光地 | 背光负极 |
| 6 | LED- | 背光地 | 背光负极 |
| 7 | LED- | 背光地 | 背光负极 |
| 8 | LED- | 背光地 | 背光负极 |
| 9 | GND | 地 | 地 |
| 10 | GND | 地 | 地 |
| 11 | MiPi-D2P | 输出 | 数据输出正 |
| 12 | MiPi-D2N | 输出 | 数据输出负 |
| 13 | GND | 地 | 地 |
| 14 | MiPi-D1P | 输出 | 数据输出正 |
| 15 | MiPi-D1N | 输出 | 数据输出负 |
| 16 | GND | 地 | 地 |
| 17 | MiPi-CLKP | 输出 | 数据输出正 |
| 18 | MiPi-CLKN | 输出 | 数据输出负 |
| 19 | GND | 地 | 地 |
| 20 | MiPi-D0P | 输出 | 数据输出正 |
| 21 | MiPi-D0N | 输出 | 数据输出负 |
| 22 | GND | 地 | 地 |
| 23 | MiPi-D3P | 输出 | 数据输出正 |
| 24 | MiPi-D3N | 输出 | 数据输出负 |
| 25 | GND | 地 | 地 |
| 26 | NC | NC | NC |
| 27 | RESET | 输出 | 复位 |
| 28 | NC | NC | NC |
| 29 | VDDIO1.8V | 输出 | VDD1.8V |
| 30 | VDD3.3V | 输出 | VDD3.3V |
| 31 | VDD3.3V | 输出 | VDD3.3V |
5.2 、 其余标准接口以及功能
| 名称 | 座子规格 | 描述 |
| DC 12V 电源接口 | DC-5.5*2. 1mm 母头 | 12V 电源输入 |
| 耳机座接口 | 国标耳机座 | L 、R 、MIC 、GND |
| 以太网接口 | RJ45 接口 | 10/100M 自适应以太网 |
| USB-3.0 接口 | 标准 USB-3.0 接口 | HOST 模式 USB-3.0 |
| 升级按键 | 不自锁按键 | UBOOT 按键 |
| USB-2.0 接口 | 标准 USB-2.0 接口 | HOST 模式 USB-2.0 |
| SIM 卡座 | 标准 Nano SIM 卡座 | 支持全网通 |
| WIFI 天线座 | IPEX- 1 代公头 | WIFI/蓝牙天线 |
| GPS 天线座 | IPEX- 1 代公头 | GPS 天线 |
| 4G 天线座 | IPEX- 1 代公头 | 4G 天线 |
5.3 、 PIN 脚编号
第六章 注意事项
▲ 接触主板时请佩戴静电手环等静电防护工具（要有良好接地）；
▲ 请勿带电组装、接线等操作；
▲ 请核对主板接口定义和外设接口定义，不能出现接错、接反；
▲ 请用 M3 平圆头螺丝固定主板，请勿使用沉头、规格较大的螺丝；扭螺丝时注意避免主板发生变形、弯曲；
▲ 注意 IO 口、串口、使能脚等电平匹配；
▲ 注意外接屏幕的功率，功率较大的请考虑外部供电；
▲ 注意产品的整体功率，选择功率足够的电源；
